发现者纪念碑是葡萄牙纪念15至16世纪航海时代的一个纪念碑，也是里斯本其中一个著名地标。发现者纪念碑位于葡萄牙首都里斯本贝伦区巴西利亚大马路，建筑物落座于圣哲罗姆派修道院正前方，邻近4月25日大桥，这个位置是葡萄牙人在航海时代出海的地方。
发现者纪念碑于年首次在葡萄牙世界博览会上展示，由葡萄牙艺术建筑师特姆及雕刻家里奥普度所建造。在年以混凝土重建，纪念碑也于同年8月6日完成重建，以纪念葡萄牙著名航海家恩里克王子逝世周年。
发现者纪念碑是一个高52米被雕刻成一个以船为主体的船首形状的混凝土板层建筑物；纪念碑东、西两边分别都雕有两个葡萄牙方型盾徽；纪念碑北面（即背向塔霍河的一面）是刻有一把大剑。
最初的纪念碑是一个非混凝土结构的临时性建筑，由葡萄牙设计师若泽·安热洛·科蒂内利·特尔莫和雕塑家莱奥波尔多·德阿尔梅达在年设计建造，安放在热罗尼莫斯修道院与现址之间的帝国广场上。
纪念碑一楼是一个关于里斯本历史的多媒体展览；二楼是观光层。在发现者纪念碑北面至巴西利亚大马路的是由南非赠送、施利华所设计的一个以马赛克方式及采用不同种类的大理石铺设而成的广场。
广场上铺设了一个直径50米的一个航海罗盘外，在中央铺设了一幅标示了葡萄牙人在航海时代首次到达之地的路线及年份的世界地图。