梵蒂冈是天主教世界的中心，而世界闻名的圣彼得大教堂就坐落在梵蒂冈的中心。据《圣经》所载，圣彼得是耶稣的大弟子，他开辟了罗马教区；因此罗马教皇都自认为是圣彼得的继承人，圣彼得大教堂也成为罗马教廷的主教堂。大教堂的总面积达2.3万平方米，可容纳近6万人同时进行祈祷，是基督教世界的最高教堂，也是全世界最大的教堂。
其实，最早的圣彼得大教堂并不是现存这座。公元4世纪，君士坦丁大帝将基督教定为国教，在圣彼得的墓地上修建了教堂，史称老圣彼得大教堂。这座老教堂经历了上千年的风雨侵蚀、战火兵燹，加上年久失修，早已破败不堪。到16世纪初，宗教改革运动席卷欧洲，教廷势力已大不如前。当时教皇尤利亚二世主张以宗教来统一意大利，为了表明教廷势力，显示教皇权威，他决定将教堂完全推倒进行重建。工程从年开始，历经不少的曲折和反复，到年主体工程方告完工。当时几乎所有的意大利有名望的建筑师都参与过它的建造。可以说，圣彼得大教堂凝聚了文艺复兴时期众多巨匠的心血。
圣彼得大教堂先后由伯拉孟特、拉斐尔、米开朗琪罗主持建造工程。在米开朗琪罗主持阶段所设计的大教堂穹顶，被认为是世界最美的大穹顶之一。贝尔尼尼设计建造的圣彼得大教堂前的广场，以多立克柱式、巴洛克式的艺术构思，把大廊柱和大教堂的环境紧密联系了起来，被称为贝尔尼尼圆柱廊。教堂里几乎每一幅壁画与雕塑作品，都出自世界顶级的艺术大师之手，如米开朗琪罗的石雕《哀悼基督》、拉斐尔的壁画《雅典学院》、贝尔尼尼雕制的圣彼墓青铜华盖等。时异境迁，昔日辉煌的罗马城今已物是人非，然而走进圣彼得大教堂，却依然能感受到那个时代群星闪耀的光芒。作为人类历史上一座伟大的艺术殿堂，圣彼得大教堂称得上是文艺复兴时代伟大的创造力量的纪念碑。